之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…

windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

（一）block的本质，是一个结构体 （二）捕获变量 第一种：没有参数，在block中打印，无需捕获 void (^block)(void) ^{NSLog("Hello, World!");};编译成c代码后（xc…

前言有一段时间没有写博客了，整天都在忙，上班，录制课程，恰巧最近一段时间比较清闲，打算弄弄MYSQL数据库。关于MySQL数据库，这里就不做过多的介绍，开源、免费等特性深受各个互联网行业喜爱&#…

（父级下的a链接 设置成块元素，大小与父元素一样，设置好边框） 原理就是 ： 将a链接的高度加长1像素用来盖过隐藏的二级菜单，当父级hover时，a链接底部边框隐藏

推荐地址：推荐这款 软件源码模板资料.rar 001 01.第1章内容介绍.flv 003 03.项目介绍-项目概述.flv 004 04.项目介绍-功能模块和业务流程.flv 005 05.项目技术架构-软件架构的演进-从单体到SOA.flv 006 06.项目技术架构-软件架构的演进-微服务架构.flv 007 07.项目…

今天东哥想用Scorpio Pro 5查一下猪场某人邮箱的密码，发现不太好使。决定自己写个自己用。代码如下 #!/usr/bin/python #-*- coding:utf-8 -*- #输入这一条就可以在Python脚本里面使用汉语注释！此脚本可以直接复制使用；while True: …

首先做一个窗体如下 然后单元中如下代码： 在implementation下面声明两个方法如下： //外部方法，只声明一个参数，此时按照标准的对象内部事件方法TNotifyEvent声明,此声明中，Sender则对应为产生该事件的对象指针。…