之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好久没更新这个系列了&#xff0c;最近看.NET CORE源码的时候&#xff0c;发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点&#xff1a; FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD&#xff0c;2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片&#xff0c;(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面&#xff0c;但是仔细看会发现在本地上传图片后&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

//典型后中省树&#xff0c;这种方法必须有 中序序列来确定根的位置&#xff0c;然后二分建树&#xff1b; //因为用的vc&#xff0c;之前用序列位置建树通不过&#xff0c;用坐标建树通过了&#xff0c;怀疑vc的功能限制&#xff0c;有时间再来测试&#xff0c;眼下感觉还是坐…

开发四年只会写业务代码&#xff0c;分布式高并发都不会还做程序员&#xff1f; Python 创始人 Guido van Rossum 前段时间宣布脱离 Python 决策层&#xff0c;辞去所谓的 BDFL (终生仁慈的独裁者) 身份曾引发热议&#xff0c;当时他以 PEP 572 改进提案的争吵事件为例&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 谢谢iteye网友的支持&#xff0c;本帖是《跟我学SpringMVC》目录汇总贴。 第一章 Web MVC简介 第二章 Spring MVC入门 第三章 DispatcherServlet详解 第四章 Controller接口控制器详解&#xff08;1&#xff09; 第四章 …

一、 某某架构 1&#xff0e;从“层”上认识某某软件架构 软件业中Web最经典的架构必然是三层架构&#xff1a;表现层&#xff0c;业务层&#xff0c;数据层。那么让我们看看某某软件在三层架构上是如何实现的&#xff08;如图1&#xff09;&#xff1a; 层 项目 认识 表…

做过一个小项目&#xff0c;其中实现了摇一摇功能和刮一刮功能还有播放背景音乐等 摇一摇功能主要用到加速度传感器&#xff1a;Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 摇一摇功能主要是监听手机加速度变化&#xff0c;当超过设定的某一值时&#xff0c;即触发事件。 12345678910111213141…

大家好&#xff0c;我是小小教育&#xff0c;欢迎大家关注留言。随着大家上网课时间的推进&#xff0c;现在的学习任务已经完成一大半&#xff0c;而部编版二年级下册《数学》中的除法部分知识&#xff0c;又是一个过渡性很强的知识内容&#xff0c;这部分掌握的好坏&#xff0…