文章来源： 时间：2026/2/16 0:01:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/2/15 21:13:11 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/2/11 19:22:58 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2026/2/11 9:12:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/14 18:59:35 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/15 2:44:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/13 18:33:20 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/13 18:33:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/14 19:33:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/13 18:33:36 人评论 次浏览
InnerXML返回XmlNode它内部的所有节点构成的Xml片段。对于含有命名空间的元素作以下方式处理。InnerText返回内部文本部分。<xsl:stylesheet version"1.0" xmlns:xsl"http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"><xsl:template > ... </xsl:tem…
2026/2/16 0:00:21 人评论 次浏览
排序需要得到的结果按字母顺序。a-----z...import java.util.*; /*** 大小写字母的排序* author Administrator**/ public class z {//上边是按大写在后的进行排序static Map<Character,Float> mapnew HashMap<Character,Float>();//hashMap允许null值//按大写在前…
2026/2/6 23:37:32 人评论 次浏览
阿里云分布式关系型数据库（DRDS） Distribute Relational Database Service（DRDS）是分布式关系型数据库，它主要是一种水平拆分、可平滑扩容、读写分离的在线分布式数据库服务。 DRDS在使用的过程中存在于我们的应用和数…
2026/2/4 23:38:14 人评论 次浏览
新建信息布局：自动出来的是系统的组件，里面是listview，写ontextchanglis也行<LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width"match_parent" android:layout_height&…
2026/2/7 6:37:54 人评论 次浏览
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2026/2/6 13:13:58 人评论 次浏览
安卓对应自身已连接的wifi密码，有简单方法可以做到。 1、例如现在很多新款手机可以直接在连接wifi右侧可以生成二维码，其他人扫描复制粘贴密码，即可连接wifi；(老旧机型可能没有这个功能) 2、通过文件管理器(比如re管理器)进入手机…
2026/2/7 0:09:19 人评论 次浏览