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文章来源: 时间:2026/2/16 3:30:34

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据,命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码,看看就好&#…

2026/2/12 16:44:01 人评论 次浏览

转自:https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具,这里安装路径选到D盘,D:\Program Files…

2026/2/14 18:58:09 人评论 次浏览

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔(Donald Shell)于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序,它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本,也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

2026/2/8 5:50:45 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/2/14 18:59:35 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/2/15 2:44:45 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/2/13 18:33:20 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/2/13 18:33:36 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/2/14 19:33:55 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/2/13 18:33:36 人评论 次浏览

首页和图标定制 首页 图标定制 1.图片命名为favicon.ico 2.放在public目录下 3.更改配置 #关闭默认图标 ,新版本没有 spring.mvc.favicon.enabledfalse4.测试访问

2026/2/7 19:09:41 人评论 次浏览

8皇后问题(改编) 问题描述规则同8皇后问题,但是棋盘上每格都有一个数字,要求八皇后所在格子数字之和最大。输入格式一个8*8的棋盘。输出格式所能得到的最大数字和样例输入1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 14 15 1617 18 19 20 21 22…

2026/2/7 17:39:49 人评论 次浏览

按十六进制的值排序 单击一个颜色名或者 16 进制值,就可以查看与不同文字颜色搭配的背景颜色。 Color Name HEX Color AliceBlue #F0F8FF AntiqueWhite #FAEBD7 Aqua #00FFFF Aquamarine #7FFFD4 Azure #F0FFFF Beige #F5F5DC Bisque #FFE4C4 …

2026/2/9 13:15:17 人评论 次浏览

SpringCloud 的重要组件 分布式容错框架 阻止故障的连锁反应,实现熔断快速失败,实现优雅降级提供实时的监控和告警 资源隔离:线程隔离、信号量隔离 线程隔离:Hystrix 会给每一个Command分配一个单独的线程池,这样在…

2026/2/10 18:15:51 人评论 次浏览

文章目录流程循环数组简单案例先看看效果图 流程 使用数组的slice() 方法通过条件判断截取原数组相应内容组成新数组 循环数组 let currentPage 0 // arr:原数组 newLen:新数组需要的长度 currentPage:现在的页码// 方法一: function loopData(arr, newLen) {…

2026/2/12 22:19:18 人评论 次浏览

上海最近搞活动调休,要搞深度学习,win上还是不方便,准备弄个ubuntu。于是有以下回忆文字。在机器上装了个双系统。花了两天。再也不想玩了。准备用ubuntu来做深度学习的。本文写于2019年11月4日。机器是神舟Z7-KP7D2,i7-7700HQGTX…

2026/2/13 8:16:29 人评论 次浏览