文章来源： 时间：2026/2/16 20:12:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2026/2/10 20:00:20 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/2/10 2:26:34 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/2/12 4:56:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/16 16:23:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/16 16:23:47 人评论 次浏览
Django Web应用程序（3） 本文主要内容为对项目“学习笔记”设置样式并对其进行部署。 为设置样式，将使用Bootstrap库；另外，我们还将把项目部署到Heroku，这个网站能够让我们能够将项目推送到其服务器&#x…
2026/2/8 19:05:47 人评论 次浏览
医生和程序员 哪个更好I received an interesting question from a reader recently. He wanted to know how you can tell if you’re making progress as a programmer.我最近收到一个读者的有趣问题。 他想知道如何判断您是否正在以程序员的身份取得进步。 It’s a great q…
2026/2/9 20:05:35 人评论 次浏览
Minimum Vagrant Version 可以在Vagrantfile中指定一组vagrant版本需求，以强制人们使用带有Vagrantfile文件的vagrant特定版本。这可以帮助解决使用带有Vagrantfile的旧版本或新版本时可能出现的兼容性问题。 vagrant版本要求应该在Vagrantfile文件的顶部使用 Vagra…
2026/2/11 9:27:26 人评论 次浏览
如上, 这是guzzle库中的client.php文件, 不明白这里的$handler,他是一个实例对象了吧, 为什么可以像一个函数那样使用呢, 这里是什么意思?.$handler打印出来是这样的object(GuzzleHttp\HandlerStack)[142]private handler >object(Closure)[149]public static >array (s…
2026/2/9 20:08:29 人评论 次浏览
各个参数可参照最后的友链;下面是个异常：2014-09-16 12:45:00.012 [PoolCleaner[326380248:1409911461938]] WARN o.a.tomcat.jdbc.pool.ConnectionPool - Connection has been abandoned PooledConnection[com. mysql.jdbc.JDBC4Connection433b6bee]:java.lang.Ex…
2026/2/10 7:34:01 人评论 次浏览
一顿操作猛如虎，点击提交超时了。 二话不说翻题解，评论区里全人才。 反反复复终得道，再次尝试却报错。 行行检查字字改，击败用户百分五。 运行一夜的 一哥：哥的寂寞你不懂，不说了继续看运行日志了 段…
2026/2/15 5:54:01 人评论 次浏览