之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引言:邢不行的系列帖子“量化小讲堂”，通过实际案例教初学者使用python进行量化投资，了解行业研究方向，希望能对大家有帮助。【历史文章汇总】请点击此处【必读文章】：【邢不行|量化小讲堂系列27-Python量化入门】EOS期现套利&…

在面试之前，可能没有在互联网公司工作过或者说工作过但年头较短，不知道互联网公司技术面试都会问哪些问题？ 再加上可能自己准备也不充分，去面试没几个回合就被面试官几个问题打蒙了，最后以惨败收场。下述是我整理的And…

如何卸载linux的jdk_网站服务器运行维护卸载linux的jdk的方法：首先使用命令“#rpm -qa|grep gcj”查看自带的jdk；然后通过命令“#rpm -e –nodeps java-1.4.2-gcj-compat-1.4.2.0-40jpp.115”卸载即可。linux怎么查看属于哪个组？linux系统中有…

已结贴√问题点数：20 回复次数：7Android传感器API之：加速度Accelerometer功能源码加速度传感器，主要是感应手机的运动。捕获三个参数，分别表示空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的加速度减去重力加速度在相应轴上的分量&…

在平时工作中，我们有时候需要对JSON 的某一个字段进行提取， 样例数据 ： {"a1":22,"a2":"23"} {"a2":"23","a1":2233,a3:"22"} 可以使用 grep 完成功能&#xff1…

这是大家在学习Flex中遇到过的问题，通过高手们解决之后，整理出来的一篇文章，以后陆续还会更新。 希望能对学习Flex的各位有所帮助，也可以把你们遇到的问题提出来，大家交流解决。 001.（问题）在…