之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、启动流程的时候设置流程变量 1.1 案例 /*** 启动流程实例*/Testpublic void start() {Student studentnew Student();student.setId(1);student.setName("张三");Map<String, Object> variablesnew HashMap<String,Object>();variables.put("da…

浏览器内核是什么东东 Rending Engine, 顾名思义&#xff0c;称之为渲染网页内容的&#xff0c;将网页的代码转换为你看得见的页面&#xff0c;因为是排版&#xff0c;所以排版&#xff0c;所以肯定会有排版错误等问题。为什么会有排版错误呢&#xff0c;一部分是由于网站本身编…

标签&#xff1a;本文和大家分享的主要是python 中socket相关内容&#xff0c;一起来看看吧&#xff0c;希望对大家 学习python有所帮助。一. socket模块socket &#xff0c;俗称套接字&#xff0c;其实就是一个 ip 地址和端口的组合。类似于这样的形式 (ip, port), 其中 ip 代…

最常用的 Sublime快捷键&#xff1a;

解题关键&#xff1a;先对p进行排序&#xff0c;消除p的影响&#xff0c;然后对w进行01背包即可。注意p对w的约束。j<(cur1)/2 #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cstdlib> #include<cmath> #include<iost…

课程总结 第11次课作业&#xff1a; 使用“人工坐席接听数据“完成题目&#xff1a; 1、通过创建计算字段&#xff0c;创建“服务评价满意率”与“人工服务接听量”数据散点图&#xff0c;并将“服务评价满意率”小于95%的定义为不满意&#xff0c;高亮显示&#xff08;提示&a…