之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

电商的秒杀功能是现在电商系统的主流功能； 参加过电商秒杀的都知道，有时候会遇到商品明显没有了，用户还可以下单导致秒杀商品的库存时常为负数。 秒杀系统就是典型的、短时间的、大量的、突发访问；这样的短时大并发的系统&#…

前言当架构师大刘看到实习生小李提交的记账流水乱序的问题的时候，他知道没错了：这一次，大刘又要用一致性哈希这个老伙计来解决这个问题了。嗯，一致性哈希，分布式架构师必备良药，让我们一起来尝尝它。1. 满眼…

项目接口文档管理之swagger-ui 首先引入swagger-ui的包文件其次是wagger的配置类第三是自定义接口说明第四是启动测试swagger2的常用注解说明@Api@ApiOperation@ApiImplicitParams@ApiModel@ApiResponses@ApiParam首先引入swagger-ui的包文件 <dependency><groupId

这篇文章主要介绍了PHP统计数值数组中出现频率最多的10个数字的方法,涉及php中array_count_values与arsort等方法的相关使用技巧,非常具有实用价值,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了PHP统计数值数组中出现频率最多的10个数字的方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下&…

前几天小组讨论&#xff0c;窗外的麻雀在电线杆上多嘴&#xff0c;想想很有夏天的感觉&#xff0c;手中的铅笔在纸上来了又回&#xff0c;我用几行字形容孰是孰非......... Echarts使用指南 百度网站&#xff1a;http://echarts.baidu.com/ 首先说下该网站上的简介&#xff0c;…

题目描述 &#xff08;试题来源&#xff1a;Link &#xff09; 司令部的将军们打算在 \(N\times M\) 的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个 \(N\times M\) 的地图由 \(N\) 行 \(M\) 列组成&#xff0c;地图的每一格可能是山地&#xff08;用 H 表示&#xff09;&#xff0c;也…