之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大中型企业中，会设置许多组策略进行日常运维管理 ，毕然里面也存在许多废弃的策略，需要我们定期清理我们的组策略信息。通常我们导出HTML报告方式来帮助我们分析组策略信息： #1 首先需要加载GroupPolicy模块： Import-Mo…

概述 现在计算机网络的发展特点是规模不断扩大，复杂性不断增加！如何更有效地利用好企业IT资源，实现稳定的网络支持和网络效益一直是网络管理者备感棘手的问题。随着网络技术的飞速发展，越来越多的企业逐渐开始体验到了一种“成…

在做ASP.NET的项目中经常会在一个解决方案下包含多个网站或控制台项目或其他项目，如果按默认配置的话——无论你指定哪个项目为启动项然后【F5】都会编译所有解决方案的工程。如果工程浩大，这将是一件非常让人不愉快的事情，今天偶尔来探索了一…

一、MySQL数据库的特点：1、MySQL是关系型数据库管理系统2、体积小，灵活性强，速度快3、源码开放，成本低，可移植性强二、与oracle数据库的区别1、数值类型不同a)整数类型包括：smallint(2字节)，int…

我只知道可以在表格中加入如下代码：bordercolorlight “#739ed6 ” bordercolordark “#FFeeee ”使表格变为立体的。但是想用css规定表格形式，应该如何写才能实现这个效果呢？1.代码如下：复制代码代码如下:sss inset:inset outset…

Junit单元测试框架的基本使用 一、搭建环境： 导入junit.jar包（junit4） 二、写测试类： 0，一般一个类对应一个测试类。 1，测试类与被测试类最好是放到同一个包中（可以是不同的源文件夹&#xff09…