之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这里改下 settgings.xml中的配置，jar下载用阿里云 ，下载速度比较快

1. 判断某元素的在其父元素 的位置 $(this).index(); 的内容 $(this).html(); $(this).attr("data-toggle"); 获取属性值 css修改 $("p").css("background-color","yellow"); css整体修改 $(this).addClass("active").…

今天这是个纯理论分享了，32位和64位系统有什么区别？我们到底用哪个好？这个问题在xp时代都不存在，vista系统不谈，从win7开始，才出现在我们面前，让我们抉择。相信好多人不懂或有些误区&#xff0c…

//这是一个在参数指定文件中连续写入当前时间的应用//文件以1秒为时间间隔，将当前的时间写入文件，然后回车换行//这是一个使用lseek在一个文件中连续写入字符串的应用#include #include #include #include int main(int argc,char *argv[]){int temp,see…

网格布局GridLayout，继承自ViewGroup，是Android4.0新增的布局管理器。 整个容器划分为rows*columns个网格，可以指定一个组件放在哪个网格，也可以设置一个组件横跨多少列、纵跨多少行。 GridLayout支持的XML属性如下： X…

伪原创是目前最鲜为人知的文章处理方式，做seo网站优化的也许知道，目前传统的文章伪原创方式的作用已经是越来越低了，所以我们文章在做伪原创时必须要提高伪原创文章的原创度，这样才能让搜索引擎更加信任我们，给我们的文…