文章来源： 时间：2026/3/3 18:18:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/3/2 17:04:15 人评论 次浏览
对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…
2026/3/3 0:03:14 人评论 次浏览
一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…
2026/3/3 17:15:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
Label 欧拉函数 Description 给定整数n(1≤n≤105)n(1\leq n\leq 10^5)n(1≤n≤105)，求： ∑i1n∑j1ngcd(i,j)\sum_{i1}^{n}\sum_{j1}^{n}gcd(i,j)i1∑nj1∑ngcd(i,j) Solution 看上去此题所求又是一个反演的形式（其实此题可用反演解…
2026/3/3 18:16:58 人评论 次浏览
在煤矿、非煤矿、化工、油田、冶金等领域，由于工作环境危险，工作环节容易造成生产事故，往往造成重大人员伤亡和财产损失。防爆机器人可以协助操作人员完成巡逻、风险排除和防爆任务，检测潜在危险或人员无法进入的区域，…
2026/3/2 23:45:39 人评论 次浏览
学了这么久的C语言，你是不是有很多会写的小玩意了呢？比如说简单的五角星，三角形，等腰三角形，心形之类的~笔者今天发现了个以前写的一个很好玩的小程序分享给大家~~画心的C语言：#include <stdio.h>int…
2026/3/3 18:17:18 人评论 次浏览
一、网络编程为什么需要进行消息定界 封帧一般是指在一段数据的前后分别添加首部和尾部，以此形成数据帧。对数据帧而言，首部和尾部的重要作用之一，就是可以对消息进行定界。因此封帧的本身就是消息定界中的一种方式。那么我们为什么要对消息进…
2026/3/3 6:15:09 人评论 次浏览
浙大版《Python 程序设计》题目集 第3章-1 3-1.大于身高的平均值 (10分) 中小学生每个学期都要体检，要量身高，因为身高可以反映孩子的生长状况。现在，一个班的身高已经量好了，请输出其中超过平均身高的那些身高。程序的输入为一行…
2026/2/25 18:20:41 人评论 次浏览
原文地址为： 跨域请求之JSONP 一跨域请求的方式有很多种， iframedocument.domainwindow.namescriptXDomainRequest (IE8)XMLHTTPRequest (Firefox3.5)postMessage (HTML5)后台代理... 它们有各自的优缺点，返回的数据格式也各不同，…
2026/2/21 19:57:34 人评论 次浏览