文章来源： 时间：2026/3/6 15:44:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2026/3/5 20:16:06 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2026/3/3 0:02:44 人评论 次浏览
本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…
2026/3/3 13:13:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/6 13:04:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/6 12:40:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/6 10:39:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/6 13:09:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/6 12:28:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/6 13:03:39 人评论 次浏览
简介或许大家因为putty断开导致其上运行的程序退出，vim编辑的文件没有保存的烦恼。今天向大家介绍一款超好用的linux屏幕工具screen。基本操作命令screen -S <名称> #新建一个screenscreen -r <名称> #加载一个screen 这样就不怕工作内容丢失了。sc…
2026/2/6 18:08:20 人评论 次浏览
文章目录前言一、问题描述二、解决方法三、代码总结前言 在Vue项目中创建一个天空盒子，解决盒子对应的6个面图片不显示问题，对于模型不加载问题也可能是相同原因造成的。 一、问题描述 刚开始在目录里添加了一个static文件夹存放图片 在App.vue中加载…
2026/3/1 11:03:46 人评论 次浏览
一、独立看门狗IWDG概述 1．）看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断或产生系统复位。 2．）功能图：(由于本人无法贴图…
2026/2/7 6:51:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> background-origin 设置元素背景图片的原始起始位置。 语法： background-origin ： border-box | padding-box | content-box; 参数分别表示背景图片是从边框，还是内边距（默…
2026/2/6 17:47:43 人评论 次浏览
WCF 4(based on .NET Framework 4.0) 是我们能够轻松地实现跨域的WCF services访问。接下来我们就一步步讲解如何实现，并说明实现过程中遇到的一些问题和解决方法。 1，打开Visual Studio 2010，添加一个Web Application或者WCF Service Applic…
2026/2/11 2:17:26 人评论 次浏览
矩阵的乘方运算与开方运算 在matlab7.0中，可以使用A^p来计算A的p次方，使用sqrtm()来对矩阵开方运算，如果有X*XA,则有sqrtm(A)X; 矩阵的开方运算与乘方运算互为逆运算。 矩阵的指数运算用expm函数来实现，expm(X)V*diag(exp(diag(…
2026/2/7 12:57:07 人评论 次浏览