之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

AndroidO引入Treble架构后，有那些变化呢？1. 增加了多个服务管家，AndroidO之前版本有且只有一个servicemanager，现在增加到3个，他们分管不同的服务。2.增加了binder通信库，这是为了适配binder域的扩展。3.增…

3dmax：3dmax经典案例详细步骤图文教程之粒子阵列粒子系统制作星球爆炸特效动画效果 目录 3dmax经典案例详细步骤图文教程之粒子阵列粒子系统制作星球爆炸特效动画效果

在同一台正在运行的电脑上暂时没法同时安装两个百度云软件。虽然不能同时安装两个百度云盘，但一个账号可以在百度云盘里面登录，另一个账号就在浏览器上面登录百度云。百度云盘具有容量大、速度快、安全等特点，文件上传至百度云后在有网络连接…

html标签 - 可以实现多种滚动效果，无需js控制。使用marquee标记不仅可以移动文字，也可以移动图片，表格等.只需要在内部输入要滚动的内容即可。一、标签属性1.滚动方向direction(包括4个值：up、 down、 left和 right)语法&#xff…

序言从Elasticsearch 到大名鼎鼎的ELK三件套，从ELK到Elastic Stack生态，ES的生态发展越来越完善，应用领域也越来越宽广。下面就以我个人视角谈谈 “为什么你会需要Elastic Stack？”，仅代表本人观点，如有异议…

计算机的进程概论 (1) 进程：一个正在运行的程序。 (2) PCB : 即是进程控制块，是进程存在的唯一标志。用来描述进程的属性信息。 我们把PCB用链表串起来，通过每一个结构体是可以找到进程对应的实体。 pid：是唯一标识一个进程的&…