之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.如果不是administration，先获得足够的权限，打开注册表，将HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\System\EnableLUA 的值改为0，如果没有足够的权限，会报出【OpenSCManager failed -…

编辑推荐:本文来自于CSDN，介绍了matlab自带的机器学习库、随机森林分类器、朴素贝叶斯等相关知识。自带的机器学习库meas:测试数据，一行代表一个样本，列代表样本属性，N*Mspecies:每个样本对应的类,N*1kfoldLoos:交叉验证:确定样本…

原 Oracle 10g 对象 默认 ITL 数量 测试https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/7640766版权声明： https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/7640766 Oracle 的每个Block上都有一个部分，叫做ITL，其用来保存事务…

问题描述 在Win10中，安装virtualBox后，新建虚拟电脑时，所有的操作系统都没有64位。解决 进入控制面板->卸载程序->启用或关闭windows功能->取消hyper-v前面的勾。

很多朋友不清楚(function(){... })();这几种写法各代表是什么意思，下面小编通过本教程给大家简单介绍下(function(){... })();知识，感兴趣的朋友跟着小编一起学习吧 1.他叫做立即运行的匿名函数(也叫立即调用函数) 2.当一个匿名函数被括起来&#xff0c…

前段时间在做比赛时候用到了TM1637数码管显示模块，本想着项目编程比较简单，图形化编程足够能实现，为了偷懒就采用图形化编程方式实现，才开始就翻车，翻车现场往下看。如上图，简单的显示测试程序就是翻车现场…