之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

题目描述 您正在打galgame，然后突然家长进来了，于是您假装在写数据结构题： 给一个树，n 个点，有点权，初始根是 1。 m 个操作，每次操作： 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x，…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

0、 【创建更新查询，选择经费字段—更新到设置为： [经费]2000 】1、 070101：将学生"入校时间"字段的默认值设置为下一年度的一月一日(规定：本年度的年号必须用函数获取)。2、 【设计视图—入校时间—默认值属性设置为&…

很多人学习java的最终目的都是通过java获得更好的工作和更高的薪资水平。因此很多人会在面试前去找一些与java有关的面试题。今天为大家分享一些与线程有关的面试题，一起来看看吧。首先是一些常见的面试题。ArrayList和Vector有什么区别?hashmap和HashTable有什么区…

以下http请求报错是因为，请求的地址前面有个空格。。。。 2019-01-09 03:30:23,154 ERROR [business.modules.merchantreportresult.service.MpopBasicMerchantReportDetailService] - 同步報備結果至联机交易平台失敗：Illegal character in scheme name…

MySQL提供了大量丰富的系统函数，它们功能强大、方便易用。使用这些函数，可以极大提高用户对数据库的高效管理，更加灵活的满足不同用户的需求。从功能上可以分为以下几类函数：字符串函数、数学函数、日期和时间函数、条件判断函数、…

关于UIScrollView有些你很难知晓的崩溃情形 为了实现以下的功能(按钮之间的切换效果): 简短的代码如下: // // RootViewController.m // BUG // // Copyright (c) 2014年 Y.X. All rights reserved. //#import "RootViewController.h"interface RootViewControlle…

前言这里不介绍链表是什么之类的概念，大家可以找一找相关的书籍或文章看看，本文主要是用GO来实现一些链表的操作说明：刚开始学习GO，可能用到的实现方法不是最简便的，意思表达出来了就可以，大家凑合着看【手…