之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览原文链接:http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录:1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串,例如:…
2026/4/29 2:48:04 人评论 次浏览jQuery 1.4给开发者带来了很多值得兴奋的新特性,同时使用jQuery的人也越来越多,为了方便大家对jQuery的使用,下面列出了一些jQuery使用技巧。比如有禁止右键点击、隐藏搜索文本框文字、在新窗口中打开链接、检测浏览器、预加载图片等等。具体…
2026/4/29 17:17:27 人评论 次浏览12月13日,阿里云发布全球首款智能互联的网络产品——云骨干网(Cloud Backbone Network)。这款产品能够分钟级构建多地域全球网络,并和混合云连成一体,打造具有企业级规模和通信能力的智能云上骨干网络。 和以往的网络产…
2026/4/29 19:32:20 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览目录 题目描述 思路 正文 分治 代码 题目描述 思路 说实话,我第一眼看到这个题目,一点思路都没有,除了知道二叉树后序遍历遵循"左右根"的遍历方式以外其他的什么都不知道,两眼一抹黑.... 后来看了题解又摸索着自己写,写来写去,都有问题,emmm,看别人写的十分简…
2026/4/28 22:12:16 人评论 次浏览頂點是數學和計算機科學等領域的術語,在不同的環境中有不同的意義。 在平面幾何學中,頂點是指多邊形兩條邊相交的地方,或指角的兩條邊的公共端點。 在立體幾何學中,頂點是指在多面體中三個或更多的面連接的地方。 在圖論中&#x…
2026/4/29 0:36:19 人评论 次浏览OPhone是中国移动推出的手机操作系统平台,是基于android的,只是做了一些扩展。在界面和widget的显示效果还是有一些区别的。下面是我做的一个写blog的应用。看看它们的界面效果。图1 android模拟器图2 OPhone模拟器国内最棒的Google Android技术社区&a…
2026/4/29 14:32:58 人评论 次浏览计算机网络试题及答案计算机 2009-11-12 23:13 阅读269 评论0 字号: 大大 中中 小小1、在计算机网络的定义中,一个计算机网络包含多台具有_自主_____功能的计算机;把众多计算机有机连接起来要遵循规定的约定和规则,即_通信协议___…
2026/4/29 21:08:34 人评论 次浏览命令行加在语句结尾加上分号可以抑制输出,比如,一个矩阵或者变量值得末尾加分号可以抑制输出 但是我们使用plot函数绘图时候,加了分号也没用,还是会直接绘图出来了 当我们按下回车键,发现<<这个出来了…
2026/4/29 2:18:30 人评论 次浏览用VC6.0的Sockets API实现一个聊天室程序1.VC网络编程及Windows Sockets API简介 VC对网络编程的支持有socket支持,WinInet支持,MAPI和ISAPI支持等。其中,Windows Sockets API是TCP/IP网络环境里,也是Internet上进行开发最为通用…
2026/4/19 18:59:20 人评论 次浏览