之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。由 C 语言编写。旨在为 WEB 应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。 MongoDB 将数据存储为一个文…

事物不会一成不变，数据备份也是如此。尽管该领域的发展一直给人以一种相对稳健的印象，但是技术的革新所带来的躁动一直推动着这个领域不断发展。下面让我们来看一下目前数据备份领域的主流趋势，希望对于这些趋势的洞察，可以对您产…

在前面我们已经在OCS环境部署好了Lync Server 2013前端，那么今天我们要做的就是把OCS的拓扑合并到Lync Server拓扑中，从而为OCS迁移到Lync做好准备。在此之前，我们首先需要在Lync Server服务器上安装OCSWMBC这个组件，我们可以在Ly…

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/print-in-order著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。 package www;import java.util.concurrent.CompletableFuture; im…

– Start 观看可汗视频 集中趋势 (central tendency) 又称“数据的中心位置”，常用测量方法有均值，中位数和众数。 import numpy as np from scipy import stats# 定义数据集 data_set np.array([23, 29, 20, 32, 23, 21, 33, 25])# 均值(平均值) 数…

神经网络正席卷着计算世界。在它们的帮助下，研究人员得以推进机器学习的进程。面部识别、对象识别、自然语言处理、机器翻译……这些原本都是人类才有的技能，现在逐渐成为了机器的常规配置。 由于神经网络能够推动人工智能的发展，这给了研究人…