文章来源： 时间：2026/3/11 2:54:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/3/8 16:55:01 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/3/3 5:16:36 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2026/3/3 0:02:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
2021年4月19日，第十九届上海国际车展在上海国家会展中心拉开帷幕。作为全球领先的自动驾驶与汽车智能化平台，百度 Apollo 召开以“心所驭，智随行”为主题的新闻发布会。会上，百度 Apollo 乐高式汽车智能化解决方案全面亮相&#x…
2026/2/28 21:32:19 人评论 次浏览
题目： 给定一个按照升序排列的整数数组 nums，和一个目标值 target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 如果数组中不存在目标值 target，返回 [-1, -1]。 进阶： 你可以设计并实现时间复杂度为 O(log n) 的算法解决…
2026/3/1 21:03:12 人评论 次浏览
matlab中如何读取TXT数据文件中指定行的数据？matlab中如何读取TXT数据文件中指定行的数据？下面这个函数是取filein中的第line行写入fileout中的程序，如果想实现取特定几行，只要稍微修改一下就可以。function dataoutdataread(file…
2026/2/26 9:19:29 人评论 次浏览
项目管理潜规则之加班 Yes/No 作者：张子良 先从几个问题开始吧。身为程序猿的你，每一天下班后你都能准时回家吗？下班后，你都多长时间能够离开办公室，30分钟，一个小时，还是更久；每次加…
2026/3/5 6:59:08 人评论 次浏览
select id,name where name‘shenjian’select id,name,sex where name‘shenjian’多查询了一个属性，为何检索过程完全不同？什么是回表查询？什么是索引覆盖？如何实现索引覆盖？哪些场景，可以利用索引覆盖来…
2026/3/5 6:40:06 人评论 次浏览
JAVA实现单例模式的四种方法和一些特点，需要的朋友可以参考一下一、饿汉式单例类 复制代码 代码如下:public class Singleton { private Singleton(){ } private static Singleton instance new Singleton(); private static Singleton getInstance(){ retur…
2026/3/4 14:10:11 人评论 次浏览