之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java归档文件不仅包含类文件，还包括像图像和音频这种类型的文件。 什么是属性映射，包密封？转载于:https://www.cnblogs.com/blag/p/7995005.html

来源：cnblogs.com/huanzi-qch/p/11534203.html前言这套Base Admin是一套简单通用的后台管理系统，主要功能有：权限管理、菜单管理、用户管理，系统设置、实时日志，实时监控，API加密，以及登录用户修…

来源：https://urlify.cn/byeEjy有谁没玩过植物大战僵尸吗？用Java语言开发了自己的植物大战僵尸游戏。虽然系统相对简单，但是麻雀虽小五脏俱全，对游戏开发感兴趣的小伙伴可以学习一下。游戏设计植物大战僵尸中有一个小游戏关卡&…

http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/09/software-architecture.html 软件的架构、框架是他的骨骼。 组件、联系、组合、锚点、继承是她的生长方式。

好不容易在网上找了个虚拟机和chrome os的虚拟介质，装上了，可是本本不能上网，哎……可惜无法体验啊！！！ 转载于:https://www.cnblogs.com/xiuca/archive/2009/12/06/1618123.html

1、以dba方式登陆数据库，由于我创建了多个数据库，登陆时需要指定具体数据库 sqlplus 账号/密码localhost:1521/数据库名 2、查看sort_area_size show parameter sort_area_size; sort_area_size默认为65536； 3、查看workarea_size_policy sho…