文章来源： 时间：2026/5/6 13:42:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/5/6 13:38:40 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/5/6 12:47:46 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/5/4 17:28:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
1.首先建一个maven项目 mvn archetype:create -DgroupIdcom.emailsys -DartifactIdplatform 修改pom文件，将<package>改为<packaging>pom</packaging> 接着删除src文件 2.创建子模块 mvn archetype:create -DgroupIdcom.emailsys -DartifactI…
2026/5/6 13:42:00 人评论 次浏览
什么是句柄 维基百科：在程序设计中，句柄（handle）是Windows操作系统用来标识被应用程序所建立或使用的对象的整数。其本质相当于带有引用计数的智能指针。当一个应用程序要引用其他系统（如数据库、操作系统）…
2026/3/16 10:07:00 人评论 次浏览
在Webdesignerwall.com逛时，看到一篇文章《5 Simple, But Useful CSS Properties 》一文，细看以之后真的很有用，这几个属性大家都有见过，也很常用，但有几个人会认为他很有用呢？不信，我们来一起看…
2026/4/26 10:37:07 人评论 次浏览
机房预约系统（四）学生模块1 学生登录和注销1.1 构造函数1.2 管理员子菜单1.3 菜单功能实现1.4 接口对接2 申请预约2.1 获取机房信息2.2 预约功能实现3 显示预约3.1 创建预约类3.2 显示自身预约3.3 显示所有预约4 取消预约学生模块 1 学生登录和注销 1.…
2026/3/16 10:07:01 人评论 次浏览
一直在用组件库做文件上传，那里面的原理到底是啥，自己写能不能写一个upload框出来呢? （一）基本原理 浏览器端提供了一个表单，在用户提交请求后，将文件数据和其他表单信息编码并上传至服务器端࿰…
2026/3/16 10:07:03 人评论 次浏览
# 继承 继承 # 1、类、超类&子类 Java中使用extends关键字表示继承 关键字extends表明正在构造的新类派生于一个已存在的类。这个已存在的类称为超类(super class)、基类(base class)、或父类(parent class)；新类称为子类(subclass)、派生类(derived class)或…
2026/4/28 1:40:19 人评论 次浏览