之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是&#xff…

作者：简书浪费了昨天 最近用Python写了一个简书用户的爬虫，单机耗时30小时抓取了简书30万用户的数据（设置了适当的下载延迟，所以耗时较长。当然了，主要是避免简书服务器造成不必要的压力）。简书用户用户量我…

进程、线程、线程池 基础知识 多线程 高效的完成某项任务 1.实现多线程的方式 继承 Thread 类 或 实现 Runnable 接口 2.start()和run()有什么不同 start()通知「线程调度器」线程已准备就绪，run()执行 启动好线程 3.线程执行式无序的 有序的输出可以使用synchroni…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

对于军迷、警迷、科技迷来说，11月的北京有一场不容错过的年度盛宴。11月23日至26日，第十届中国国际警用装备博览会在北京举办。本届警博会的主题是“聚焦科技最前沿、领警务新时代”，集中展示了国内外警用装备最新发展。无人机、机器狗、街道…

Level-1路由器 Level-1路由器负责区域内的路由，它只与属于同一区域的Level-1和Level-1-2路由器形成邻居关系， 属于不同区域的Level-1路由器不能形成邻居关系 Level-1路由器只负责维护Level-1的链路状态数据库LSDB（Link State Database&am…

请教高手 A a new B（）； 2009-03-10 12:01cjp625511526 分类：网站使用 |浏览 5935 次A a new B（）；B继承A，请问a是A的实例还是B的实例啊？对象a可以调用A类中的方法吗&#…

​简介 在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器的种类很多，按其用途可分为…

目录背景看数据limit nlimit n,m问题解决方案第一种：增加排序字段索引，多个字段增加联合索引第二种：排序增加一个唯一字段，例如id，获得稳定排序第三种方式：代码获取第一条数据背景 场景：数据刚…

告别Word文档邮件合并产生的超长小数位数 http://www.office-faq.cn/office/1/office8654.htm 笔者由于工作需要经常用到Word的邮件合并功能，这样可以批量地将Excel工作表中的信息迅速排版打印，但在实际使用中却经常出现虽然Excel工作表中保留的是两位小…