之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天，有个同事找到我，说他前几天在centos linux系统上安装的mariadb数据库登陆不上去了，问我有没有办法。我登陆系统以后，打了一个用root登陆，密码为空的命令“mysql –u root -p”就直接登陆上去了，而后面…

click here ~~ Problem Description RPG girls今天和大家一起去游乐场玩，最终能够坐上梦寐以求的过山车了。但是，过山车的每一排仅仅有两个座位，并且还有条不成文的规矩，就是每一个女生必须找个个男生做partner和她同坐。但是&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 一、准备 1.1 安装环境 系统要求 内存 > 2G 安装目录空间 > 6.5G /tmp目录空间 > 1G操作系统 cat /etc/redhat-release用rpm命令确认软件是否已安装 rpm -q binutils compat-libcap1 compat-libstdc-33 gcc…

本文及程序不是介绍WCF怎么用，而是研究如何在WCF通信时的通道两端自动进行数据压缩和解压缩，从而增加分布式数据传输速度。 而且，这个过程是完全透明的，用户及编程人员根本不需要知道它的存在，相当于HOOK在两端的一个组…

给客户的电脑装了杀毒软件，趋势企业版Worry-Free™ Business Security Standard Edition，一台作为服务器，其他大概6台左右为员工机器。最近客户报告问题：1无法更改桌面背景图片（重启后又变回原来的桌面（纯色…

SpringBootspring缺点分析虽然Spring的组件代码是轻量级的，但它的配置却是重量级的。一开始，Spring用XML配置，而且是很多XML配置。Spring 2.5引入了基于注解的组件扫描，这消除了大量针对应用程序自身组件的显式XML配置。Spring 3.…