文章来源： 时间：2026/5/14 6:11:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/5/8 23:08:14 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2026/5/10 8:47:25 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/5/9 1:08:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
发送数据包的时候，用户态的数据包是如何拷贝到内核的kiovec msghd 结构体 icmp是走sock吗？ 每一个skb_buffer的大小都是固定的吗？所以有skb_available这样的函数 1883 /** 1884 * skb_availroom - bytes at buffer end 1885 …
2026/5/14 6:11:31 人评论 次浏览
1.话不多说,直接搞起; (源码地址https://github.com/carryLess/mbtsstd-001) 2.去官网https://github.com/mybatis下载文件 下载完成后,解压,有一个核心jar包,还有lib目录下的依赖包,ok 3.创建数据库表,实体类,图如下 *请将属性名称与表字段名称写一样(不一样也行,不一样的时候…
2026/5/2 8:59:52 人评论 次浏览
首先考虑最简单的情况。如果只有一间房屋，则偷窃该房屋，可以偷窃到最高总金额。如果只有两间房屋，则由于两间房屋相邻，不能同时偷窃，只能偷窃其中的一间房屋，因此选择其中金额较高的房屋进行偷窃࿰…
2026/3/16 10:13:38 人评论 次浏览
1.1 Sping data JPA简介 关于Spring Data jpa这里就不详细做说明，只简单的介绍一下： 由于Spring-data-jpa依赖于Hibernate。如果您对Hibernate有一定了解，下面内容可以毫不费力的看懂并上手使用Spring-data-jpa。如果您还是Hibernate新手&a…
2026/5/11 15:59:37 人评论 次浏览
一、影响mysql性能的因素 sql语句查询速度 服务器硬件 网卡流量 磁盘IO 二、优化mysql的性能方法 优化sql语句，索引使用缓存，把经常使用的数据放到缓存中，能节省磁盘IO优化硬件，使用SSD硬盘主从分离读写，采用主从…
2026/5/10 19:45:25 人评论 次浏览
题目描述 把M个同样的苹果放在N个同样的盘子里，允许有的盘子空着不放，问共有多少种不同的分法？（用K表示）5，1，1和1，5，1 是同一种分法。输入描述: 每行均包含二个整数M和N&…
2026/3/20 6:45:24 人评论 次浏览