之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

c对象的存储空间 1. 非静态成员 2. 静态成员变量 静态成员变量不占对象的内存空间 3. 成员函数 成员函数不占内存空间 4. 析构函数 5. 类中有虚析构函数 6. 继承空类和多重继承空类存储空间的计算 posted 2019-04-26 14:07 douzujun 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

i package practice; /*** 先运行static 初始块* 但是由于 int x5；在代码块里属于局部变量运行完 x，y还是等于初始值0* 再运行main x，y为static只有一份 * author liu**/ public class Test6 {static {int x5;}static int x,y;public stati…

名称:at使用权限:所有使用者使用方式:at -V [-q queue] [-f file] [-mldbv] TIME说明:at 可以让使用者指定在 TIME 这个特定时刻执行某个程式或指令,TIME 的格式是 HH:MM其中的 HH 为小时,MM 为分钟,甚至你也可以指定 am, pm, midnight, noon, teatime(就是下午 4 点锺)等口语词…

Spring Boot使用Druid并且使用后台监控 1、导入maven依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.6</version> </dependency>2、在application.xxx文件中配置 type: com.…

Beej 的 Unix 进程间通讯指南 Version 0.9.3 (14-May-1997)[http://www.ecst.csuchico.edu/~beej/guide/ipc/] 简介 你知道什么很简单&#xff1f; fork() 很简单。 你可以不停的产生新进程&#xff0c;让它们并行地处理问题的各个不同的部分。当然&#xff0c;如果这些 进程运…

APP的首页App.js里&#xff0c;根据logFlag的值来判断渲染的内容是登录页面还是首页&#xff1a; http://blog.csdn.net/black_dreamer/article/details/51902362 以前的逻辑是在MyInfo.js文件里的注销按钮里设置isLogin为false&#xff0c;然后跳转到App.js&#xff0c;App.…