之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路:新建一个域本地安全组OUAdmin,并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组,然后再将用户帐号加入该安全组,获得相应管理权限。小结&…
2026/3/21 8:06:07 人评论 次浏览使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像:tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/3/19 20:22:22 人评论 次浏览对于普通使用智能家居的用户来说,智能家居是如何控制的不需要了解太多,需要知道的就是这个家电是否可以控制、那个家电是否可以控制。但是对于做智能家居产品的人来说,不得不面对这个问题。 简单而言,控制其实就是由控制端&#x…
2026/3/28 12:04:55 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览训练大纲(第121天)大家如果想快速有效的学习,思想核心是“以建立知识体系为核心”,具体方法是“守破离”。确保老师课堂上做的操作,反复练习直到熟练。第241次(httpPool&Hystrix)学习主题:httpPool&Hystrix学习目标&#…
2026/3/31 12:18:43 人评论 次浏览我是selenium的新手,我正在尝试使用Selenium IDE(2.9.0)创建一个基本的第一个单击和记录脚本,然后我使用Selenium WebDriver(2.48.0)进行优化.我录制了一个工作脚本(参见本问题末尾的附件),并将其导出为“python 2 / unittest / WebDriver”.但是,源代码清楚地表明它存在一些问…
2026/3/29 15:54:19 人评论 次浏览Silverlight奇技银巧系列: 所有该系列中的文章只为介绍一些Silverlight中或隐藏在Silverlight .NET framework鲜为人知的知识和技巧。这些文章并非教程,也是不是什么技术指导,您只需对文章介绍的内容保有印象。这些知识和技巧也许会在不经意间…
2026/3/16 10:39:49 人评论 次浏览本文主要讲如何自定义NSOperation,以及自定义NSOperation的一些注意事项,以下载图片为例。 新建一个类,继承于NSOperation。 CustomOperation.h 代码 #import <Foundation/Foundation.h> #import <UIKit/UIKit.h>interface Custo…
2026/3/29 14:18:05 人评论 次浏览//01线性表顺序存储_List #include "pch.h"//(这个文件是VS2017需要加上的,大家用其他编译器,记得删除掉) #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "io.h" #include "math.h" #include "t…
2026/3/23 13:07:59 人评论 次浏览摘要移动端应用以及服务端节约空间都需要对当前的大模型进行适当压缩。本文继续介绍一种模型压缩方法。实际除了各种形式的distilling方式,混合精度计算与量化压缩方法也是非常常用的。一、methodology1.1 混合精度实际在TensorFlow矩阵计算中,大多数是使…
2026/3/16 10:39:51 人评论 次浏览