之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

登录VMware vSphere的管理界面，注意端口号。 按照下图进行修改即可。

Kubernets 中的Node, Pod，Replication Controller, Service 等都可以看作一种资源对象，这些资源几乎都可以通过使用Kubernetes提供的kubectl 工具执行增删改查，并将其保存在etcd中持久化储存。通过跟踪对比etcd库中保存的“资源预设状态”与当…

转载：http://blog.csdn.net/kimmking/article/details/8424319 DOM方式是直接把xml文件全部加载到内存，然后建立dom树，特点：可读可写，支持XPath，但是非常慢，占用内存为xml的10倍数量级&#xff…

文章目录0.前记1.如何封装为ModelAndView2.视图解析原理3.视图解析的过程0.前记 根据上文中的返回值解析器会根据不同的返回值解析器去解析成不同的返回值, 但是最后返回值会封装为ModelAndView。本篇的内容就是如何去封装为ModelAndView, 以及如何根据ModelAndView转为View, …

经常有人问我有关“大数据”的问题，而且多半情况下我们似乎是在各种不同的抽象和理解级别进行交谈。实时 和高级分析 之类的词语频频现身，并且我们总是立即开始谈论产品，这通常并不是一个好主意。 希望将类似本文的技术文章发送到您的收件箱吗…

mysql5.7 root账号的密码忘记，重置（会删除数据，慎用！）此方法相当于重装。mysql需要在本机安装。 1、cmd命令行停掉mysql net stop mysql2、清除mysql安装目录下的data目录下的所有数据3、cmd执行： my…