之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

先看SQL语句（注意：这是在SQL Server 2005 [包括2005] 的版本才支持的哦，o(∩_∩)o 哈哈~） SELECT col1,col2,col3 FROM table1 AS a WITH(NOLOCK) INNER JOIN( // 第一部分代码 SELECT b1.col1,b1.col2,b1.col3, ROW_NUMBER() OV…

一、前言 前后端分离开发是目前软件开发的主流，大大提高了开发效率 但也带来了很多不方便之处。 1、优点： ① 传统全栈开发的 MVC 模式将不适合，后台采取 MVP 面向接口编程，耦合度大大降低 2、缺点： ① 跨域问题…

文章目录一、概念1.1、事务1.2、手动提交：autocommit01.3、自动提交：autocommit1二、设置 autocommit 的开启和关闭：2.1、查看当前自动提交状态：2.2、临时设置方法：2.3、永久设置方法：三、spring 底层对自动…

1、纯数学计算 范围计算 方向计算： 先将不在伤害范围的敌人排除掉，再计算处于伤害范围并且角度正确的敌人。 以上的计算是以人物的中心来计算的， 所以这中方式就有些局限性了，比如：一个四足怪物，只有四足可…

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【社恐为何成为年轻人的流行病？】3月14日消息，据外媒报道，美国当地时间周日，特斯拉一款新型Model Y出现在美国环保署（EPA）网站上，表明其可能已经通过该机构…

在vim中进行文本替换： 1.替换当前行中的from： :s/from/to/ （其中s是英文单词substitute第一个字母，表示替换的意思） :s/from/to/ :.s/from/to/ ,在s之前添加一个.（点）默认情况不写&#…