之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

网页爬虫知识点总结 1.什么是爬虫？ 爬虫就是：模拟浏览器发送请求，获取响应2.爬虫的分类，爬虫的流程 聚焦爬虫：针对特定的网站的爬虫 准备url地址 -->发送请求 获取响应–> 提取数据–> 保存获取响应–>…

详细请点击：http://www.verydemo.com/demo_c89_i7965.html 利用Java 事件处理机制实现录制、回放 功能 目前在一些java应用程序的GUI 测试工具，可以提供捕获用户操作的能力并在代码被修改之后能够自动回放用户的操作。文章将分析Java的 事件处理模型及其…

1、登录支付宝1、打开支付宝官网，以“我是支付宝商家”用户登录https://www.alipay.com/2、进入“产品中心”，选择并申请支付类型2、签约“电脑网站支付”产品选择支付产品类型填写签约信息后，提交申请申请成功后，我们在签约产品列…

近几年，包含C语法，拥有高性能、高效率而且还易于上手的Go语言，自推出便受到了国内外开发者的欢迎，许多开发者将其列为最喜欢的语言之一。在《StackOverflow开发人员调查报告 2021》中，使用Go语言的开发者薪资排名进入前…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇原文来自 blog.secops.com在这个博客系列中，我们将介绍移动威胁参与者的想法，以及攻击者使用哪些技术来克服安全保护以及我们的手机和平板电脑…

最近写着写着，感觉自己基础还是不行，编译遇到很多问题 许多程序员对数组名和指针的区别不甚明了，他们认为数组名就是指针，而实际上数组名和指针有很大区别，在使用时要进行正确区分，其区分规则如下&#x…