文章来源： 时间：2026/4/10 0:31:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2026/3/19 5:33:14 人评论 次浏览
说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…
2026/4/5 21:27:49 人评论 次浏览
近日，“女局长暧昧手机短信曝光”事件已经迅速占据了各媒体的头条，用户在唏嘘之余不由得捂紧了自己的手机——如何在手机丢失后保护个人隐私安全已成为绝大多数手机用户束手无策的问题。卡巴斯基手机安全软件反盗窃、隐私保护功能能够为手机用户做到远程…
2026/4/3 20:51:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
和Hive中的自定义函数一样 UDF — 一对一UDAF — 多对一UDTF — 一对多 文章目录UDFUDAFUDTFUDF hobbies.txt alice jogging,Coding,cooking lina travel,dance tom shopping,working jack basketball,swimming package udfimport org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}…
2026/3/16 10:53:59 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 列表：非常的灵活，可以存储任意的数据类型，还支持append（）方法，问题是浪费大量的空间 数组： 假设你知道 array 中所有的数据类型都是一样…
2026/3/16 10:54:01 人评论 次浏览
模块说白了就是别写好的代码，拿过来知道怎么用结果是什么就好了，不用知道底层怎么实现的。文件的名字与模块的名字不要重复， 时间模块有三种格式 - 时间戳时间 浮点数，秒为单位 - 结构化时间 元组 - 格式化时间 str数据类型 …
2026/3/16 10:54:02 人评论 次浏览
据报道指出小米已有三款平板电脑在测试中，这是它时隔三年之后再次推出平板电脑。小米如此做，柏铭科技认为应该是它受到华为平板的衰退让联想平板出货量倍增的影响，希望在平板电脑市场分羹。小米和华为都是在智能手机市场取得成功之后…
2026/3/16 10:54:02 人评论 次浏览
weboffice(点聚)在传参为汉字时的乱码问题 传递端：加上escape()。 例：document.all.WebOffice1.HttpAddPostString("DocTitle",escape(myform.txtTitle.value)); 接收端：Server.UrlDecode（）; 例：…
2026/3/16 10:54:03 人评论 次浏览
我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情 文章目录layoutlayout中的idanimdrawablevalues中的idlayout 全部小写，采用下划线命名法，使用名词或名词词组。 所有Activity或Fragment的…
2026/3/16 10:54:05 人评论 次浏览