文章来源： 时间：2026/4/12 13:52:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/4/6 10:05:13 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/3/25 23:38:14 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/2 2:27:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
用javascript 写个函数返回一个页面里共使用了多少var reg /]*>/gi;var html document.body.innerHTML;var map {};while(reg.exec(html)){ var key RegExp.$1.toLowerCase(); if(map[key] null){ map[key] 1; }else { map[key]; }}console.log(map);分别是哪些&#…
2026/3/16 10:57:54 人评论 次浏览
导读： 一个用asp备份与恢复SQL Server数据库的例子代码，希望对一些朋友有用。(注意：数据库使用中可能无法恢复) SQL Server 数据库的备份与恢复 选择操作：备份 恢复 数据库名："> 文件路径：(备份…
2026/4/10 12:42:23 人评论 次浏览
第三方验收测试 第三方验收测试-验收测试服务-UAT测试-网站测试报告-Alltesting泽众云测试www.alltesting.cn/jsp/newVersion2/bigNews/testService/check-test.jsp 第三方验收测试是公正、客观地评估系统功能、性能、安全等质量特性与需求规格说明书是否一致的过程࿰…
2026/3/29 18:41:17 人评论 次浏览
在文章的开头，先说下NPE问题，NPE问题就是，我们在开发中经常碰到的NullPointerException.假设我们有两个类，他们的UML类图如下图所示 在这种情况下，有如下代码 user.getAddress().getProvince();这种写法，在…
2026/3/16 10:57:56 人评论 次浏览
「内心世界：你看我扎不扎你」悟纤：师傅，最近徒儿好扎心呐？师傅：徒儿，这是谁扎你心了？悟纤：最近碰到一个奇葩的问题，老是警告着我：信不信我扎你。师傅…
2026/3/16 10:57:59 人评论 次浏览
shell中整段注释代码: << COMMENTBLOCK shell脚本代码段COMMENTBLOCK这个用来注释整段脚本代码。 : 是shell中的空语句。这是 Here document 用法EOF本意是 End Of File，表明到了文件末尾。 使用格式基本是这样的： 命令 << EOF 内容段EOF…
2026/3/16 10:58:00 人评论 次浏览