之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

功能非常强大，包括模拟鼠标，程序管理，进程管理，甚至可以作为控制终端直接使用。4 }9 Q# U) g v p5 G1、打开软件，选择setting-用户管理，新建一个用户8 v: i3 k" F, r5 H7 Awebkey用户管理.jpg (32.83…

1、问题 javaweb工程中都有web.xml文件。 那么web.xml的作用是什么呢？每个web工程中web.xml都必须的吗？ 2、前言 一个web中可以没有web.xml文件，也就是说，web.xml文件并不是web工程必须的。 web.xml文件是用来初始化配置信息…

随着反复安装和移除软件，c盘虽然给了80或者100G的空间，也经不住垃圾文件的堆积。居然只剩下几兆空间了。真是可气，某些软件虽然移除了。但是他们不负责自己产生的文件夹和文件的深度清理。 1. 清理系统的垃圾 2. 移动或者清理大文件。 某…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Gitlab安装后，使用http方式推送时，报“RPC failed; result22, HTTP code 413” 通过百度和谷歌，发现是因为nginx默认情况下，允许最大的上传文件大小只有1M，因此…

今天导入老师上周发的结束项目，发现需要下载最新版本的 tomcat , 然后百度了一下，发现有广告，所以我打算自己操作一下，发个图文教程。 因为之前学校使用的是 eclipse ，版本是8.5的。所以需要重新下载。 说实话&#…

六、克隆GitHub仓库 1、创建仓库目录，目录位置没有要求，比如D:\learngit。 2、配置ssh（如果不配置会每次都输入用户名和密码） 使用TortoiseGit生成ssh-key：开始菜单找到“”-->“PuTTYgen” 生成Key：并保…