之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

建議在流覽器中使用Less僅用於開發，或者當您需要動態編譯較少的代碼並且無法做到這一點。這是因為less.js是一個大型的JavaScript檔，並且在用戶可以看到該頁面意味著用戶的延遲之前編譯Less。另外，考慮到移動設備編譯速度會更慢。對於開發考慮…

最近公司每天的任务量不大，有很多空余的时间可以自由安排，所以想多学习一门语言； 忽然想到最近几年大热的人工智能，然后想初步的学习Python语言； 然而，在安装Python 3.7.4 windows版本时报0x80072f7d错误&a…

1，html5的出现,使得浏览器的功能增强，不再仅仅是一个网页，而更像是一个平台。js因为得以调用 更多的系统功能，比如图像操作，摄像头，麦克风等等 2，node.js的出现。 Node.js项目使得JavaScri…

目录 一、前言 二、安装教程 1.打开下载链接 2.配置插件 三、使用教程 1.页面介绍 2.功能布局 四、脚本功能兼容油猴脚本安装使用 1.安装油猴脚本 2.油猴脚本使用教程 五、超神的脚本推荐 1.Github 增强 - 高速下载 2.右键在新标签中打开图片时显示最优化图像质量…

Stalker原理分析 简介原理核心原理难点&解决思路如何Trace使用参考简介 Stalker 是Frida的代码跟踪引擎。它允许跟踪线程，捕获每个函数、每个块，甚至是执行的每条指令。显然，Stalker底层实现在某种程度上是依赖于架构的，尽管它们之间有很多共同点。Stalker目前支持运行…