文章来源： 时间：2026/4/21 9:13:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
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2026/4/19 10:57:40 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/4/20 20:28:42 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/4/16 6:26:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
我们经常用一些正则来验证url，但是php自带了一个类似的函数filter_var。函数用法：参数标志：FILTER_FLAG_SCHEME_REQUIRED – 要求 URL 是 RFC 兼容 URL。(比如：http://example)FILTER_FLAG_HOST_REQUIRED – 要求 URL 包含主机名(…
2026/4/20 23:36:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近因为要给刚毕业的学生做一次演讲，所以就职业发展这类话题先以写博客的形式做一些思考，希望届时能给同学们带去质量更高的内容。我在《驾驭你的“职场布朗运动”》一文中谈了25条职场感悟并提出…
2026/4/21 9:06:54 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1，概述 定义 ：枚举类是指实例的数量有限的类。比如表示性别的Gender类，它只有两个实例 Gender.FEMALE和Gender.MALE.； 2，例子： package springmvc.c…
2026/3/16 11:07:52 人评论 次浏览
Context提供了一种跨组件访问数据的方法。它无需在组件树间逐层传递属性，也可以方便的访问其他组件的数据 在经典的React应用中，数据是父组件通过props向子组件传递的。但是在某些特定场合，有些数据需要在各个组件之间共享。 Context 为我们…
2026/4/21 9:06:48 人评论 次浏览
我运行一个使用PF_RINGDNA进行捕包的程序，结果在程序运行结束后，我发现我退出不了DNA模式了！以前都是进入驱动PF_RING-aware中安装对应驱动就可以了，但是这里一直显示pfring in use 和ixgbe.ko in use ，那么࿰…
2026/3/16 11:07:53 人评论 次浏览