文章来源： 时间：2026/1/26 3:26:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/1/17 17:02:45 人评论 次浏览
问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…
2026/1/17 20:22:36 人评论 次浏览
安装流程 Step 1：Cmake下载地址：https://cmake.org/download/ 选择Linux-x86_64平台 Step 2：解压安装包： tar -xzf cmake-3.18.0-rc1-Linux-x86_64.tar.gz Step 3：拷贝cmake目录到/usr/local/cmake 进入目录后会…
2026/1/21 23:41:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
（1）Connection对象：连接数据库。 （2）Command对象：执行一些简单操作命令，如：增删改删。即执行T-SQL语句。 Command对象在执行的的时候有几个比较重要的方法，如ExecuteNonQ…
2026/1/26 1:18:04 人评论 次浏览
第2版前言操作系统是现代计算机系统中最重要的系统软件，它控制和管理计算机系统的所有硬件和软件资源，并为用户使用计算机提供一个友好的工作环境。计算机操作系统不仅是计算机专业的必修课程，也是从事计算机应用的人员必不可少的专业知识。L…
2026/1/25 23:31:39 人评论 次浏览
本文作者为携程平台UED团队，同时感谢机票、度假、酒店UED团队协同搭建插画系统。对于每一个设计师来说，插画总是让人喜爱又烦恼。喜爱是因为插画具有特殊的表现力、丰富的图形语言、鲜明的个性特征，运用在设计中能让产品更具感染力并打动人心…
2026/1/25 21:49:24 人评论 次浏览
2 纯Javascript：基础结构框架 2.1 AjaxCaller(Alpha版本;自从5月2005年) 网址是：http://ajaxify.com/run/testAjaxCaller/，是一基本的线程安全的XMLHttpRequest包装器，主要针对Ajax新手，仍处于原始的alpha开发阶段&…
2026/1/25 20:06:07 人评论 次浏览
1、首先安装iptables（一般情况，ubuntu默认是安装好的） sudo apt-get update sudo apt-get install iptables 2、安装完成后，开放指定端口，如8080，使用一下命令 sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport …
2026/1/25 18:15:58 人评论 次浏览
大家或多或少都用过 MySQL，起码 select 还是会用的吧，但是 select 执行后，MySQL 内部到底发生了什么，你知道吗？比如，我们有个简单的表 T，它有个 ID 字段，那么我们可以执行下面的语句…
2026/1/25 16:17:04 人评论 次浏览