文章来源： 时间：2026/1/24 14:31:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/1/17 20:23:49 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2026/1/17 20:17:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
「「「动态规划」」」第555章 状压DP(DP(DP(后222题))) 目录： C.涂抹果酱 D.炮兵阵地C.C.C. 例题333 涂抹果酱 LibreLibreLibre OJOJOJ linklinklink 分析： 注意要状压成333进制 因为有333种颜色 fi,jf_{i,j}fi,j表示第iii行状态为jjj的方案总数 已…
2026/1/24 12:42:47 人评论 次浏览
commit规范 git commit 时候需要输入一个message，该message用于描述当前commit。一个恰当的commit可以让大家清晰的了解这次commit的内容。 git commit message submitting format: <type>[<scope>]:<subject> //need placeholder a newline if…
2026/1/24 10:45:45 人评论 次浏览
每一个 Confluence 空间都有一个 空间标识（space key），这个空间标识是简短并且是唯一的，这个标识被用来构建到空间的 URL 中。 当你创建一个站点空间，Confluence 将会为你建议一个使用的空间 Key。你也可以使用你自己认…
2026/1/24 8:46:56 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了Python autoescape标签用法解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下1.spaceless标签：移除html标签中的空白字符。包括空格、tab键、换行符，示例代码如下&am…
2026/1/24 7:09:04 人评论 次浏览
python3--基础综合测试发布时间：2018-04-09 19:20:35编辑：Run阅读(4476)一：选择题1、python不支持的数据类型有A、charB、intC、floatD、list选择：A解释：char类型在python中不存在，它是其他编程语言的一种数…
2026/1/24 5:14:24 人评论 次浏览
一. 荣辱不惊每个成功的人, 在别人赞美你的时候, 千万不要沾沾自喜! 因为接下来的就是对你的辱骂。中国的100%媒体和99.99%的网友都是没有脑袋的机构和动物。可以肯定的说, 每个成功的经理人后面都有一群“小人”，他们时刻想毁灭你, 无论是比尔盖茨, 还是张瑞敏&…
2026/1/24 3:28:36 人评论 次浏览