之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

往期回顾 常见的深度学习面试题及解答(一)   常见的深度学习面试题及解答(二) 1. 怎样提升网络的泛化能力？ 从数据上提升性能：收集更多的数据，对数据做缩放和变换，特征组合。从算法调优上提升性能：用可靠的模型诊…

1. 前言最近用到了集合排序(基于 Java 8)。现在我能用 Stream 的就用 Stream &#xff0c;真香&#xff01;排序可以这么写&#xff1a;List peoples new ArrayList<>(); // 中间省略 // 按照年龄从小到大排序peoples.sort(Comparator.comparing(People::getAge));这里…

第一次接触“单元测试”这个要求&#xff0c;我和队友学习了一些示例后开始操作。如下展示一些建立单元测试的过程。Step1&#xff1a;右键单击【解决方案】->左键单击【添加&#xff08;D&#xff09;】->【新建项目&#xff08;N&#xff09;】。 Step2:我的程序是c项目…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

如果车票开售的第一时间没有抢到票也不要着急&#xff0c;旅客还有5个“捡漏”机会&#xff1a; 1、开售30分钟后&#xff0c;如有旅客未及时付款&#xff0c;车票会重新返回系统发售。 2、开车前15天&#xff0c;是退票高峰期。 3、开车前48小时和24小时&#xff0c;系统会放出…

&#x1f4e2;前言&#x1f332;原题样例&#xff1a;Excel 表列序号&#x1f33b;C#方法&#xff1a;深度优先搜索&#x1f33b;Java 方法一&#xff1a;二分查找&#x1f4ac;总结&#x1f680;往期优质文章分享&#x1f4e2;前言 &#x1f680; 算法题 &#x1f680; &…

关注1 关注 O odiecc创建于 5 年前 据我目前的了解该行为是在RenderThread中的&#xff0c;最主要的导致该行为的耗时是DrawCall。 那么除了DrawCall还有那些行为被记录到该过程中呢&#xff1f; 另外这过程耗时统计是否还包括顶点&#xff0c;材质贴图&#xff0c;Shader等…

较老版本的 AFNetworking 下载链接 http://pan.baidu.com/s/14Cxga 将压缩包中的文件夹拖入xcode工程项目中并引入如下的框架 简单的 JOSN 解析例子 static NSString *serverAddress "http://m.weather.com.cn/data/101110101.html"; // 1.创建JSON操作对象 A…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> collections模块 collections模块自Python 2.4版本开始被引入&#xff0c;包含了dict、set、list、tuple以外的一些特殊的容器类型&#xff0c;分别是&#xff1a; OrderedDict类&#xff1a;排序字典&#xff0c;是…

一 常用命令 1、.gitignore 文件为git忽略文件&#xff0c;例*.[oa] *.~ 为忽略.a或.o或.~结尾的文件。/表示忽略目录&#xff0c;&#xff01;表示反取&#xff0c; *表示匹配零个或者多个字符。&#xff1f;表示匹配一个字符。 [0~9]表示0到9所有数字 2、如果部分更改文件已经…