文章来源： 时间：2026/3/20 8:39:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2026/3/17 17:14:57 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2026/3/19 9:23:45 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2026/3/17 19:26:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
今日头条视频去重复上传方法-网络营销推广教程如何完美去除视频字幕和LOGO批量下载快手西瓜视频如何快速去掉视频上的logo批量下载快手西瓜视频还有很多渠道也可以上传视频，比如微信公众号、AcFun、百度视频、凤凰自媒体、qq公众平台等等，但是这些平台基…
2026/3/20 6:55:30 人评论 次浏览
前言 Java是目前用户最多、使用范围最广的软件开发技术，Java的技术体系主要由支撑Java程序运行的虚拟机、提供各开发领域接口支持的Java类库、Java编程语言及许许多多的第三E方Java框架(如Spring、 MyBatis等) 构成。在国内，有关Java类库API、Java语言语…
2026/3/20 5:08:39 人评论 次浏览
WindowProc的原型LRESULT CALLBACK WindowProc (HWND hwnd,UINT uMsg,WPARAM wParam,LPARAM lParam); 在VC里面则是：WindowProc(UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)一般使用方法如下：先定义一个自定义消息如：1）#define …
2026/3/20 3:19:39 人评论 次浏览
前言 Hi~，我是 2020 届物联网专业毕业生，现就读于杭州。谨以此文来记录我的秋招以及入门前端以来的学习历程，如有错误，希望大家能及时提出！ 面试情况 前前后后一共面试了 14 家公司的前端岗，按城市划分为&…
2026/3/20 1:29:01 人评论 次浏览
一、步骤 1.创建一个Canvas 2.对Canvas进行初始化，记得把Game视图的分辨率调成和Canvas里面设置的一样的分辨率960X640 3.创建一个Image的UI节点作为Canvas的子节点，名字叫bg，设置宽高为1920X1080，Image组件里面的Color设置为黑色…
2026/3/19 23:48:25 人评论 次浏览
切片不是数组，切片可以当作是没有长度的数组。更准确地理解是动态数组，底层实现和java的ArrayList一样是数组列表，底层数组的长度是切片的cap，切片目前拥有的元素数量构成了切片的len属性。当超出cap后，切片会扩容。 …
2026/3/19 21:46:18 人评论 次浏览