文章来源： 时间：2025/12/26 16:38:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2025/12/23 2:58:16 人评论 次浏览
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…
2025/12/20 22:24:25 人评论 次浏览
一.设置编码： 选择tools----》configure user tools 二。设置字体大小 tools-》configure user tools 都看到这里了，就顺手点击左上角的【关注】按钮，点击右上角的小手，给个评论，关注一下，再走呗…
2025/12/25 19:52:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1722. 执行交换操作后的最小汉明距离 思路： 并查集合并联通分量统计每个联通分量的不同的数字的个数 class UnionFind {int[] f;int N;public UnionFind(int n) {N n10;f new int[N];for(int i0;i<N;i) f[i] i;}public UnionFind() {this((int)5e5);}int fi…
2025/12/26 14:53:06 人评论 次浏览
2017 年 10 月 15 日，Kubernetes End User Conference (KEUC) 即将揭开神秘面纱。聚焦 Kubernetes 中国行业应用与技术落地，致力于为业界带来最新 Kubernetes 与容器技术和行业应用案例展示，本次大会邀请到了 Google、VMware、华为、IBM、网易…
2025/12/26 12:49:56 人评论 次浏览
平均真实波幅(ATR)指标在仓位管理中的用途十分广泛。其在现代技术分析和资金管理方面，作用也不容忽视。 要计算这个平均真实波幅(ATR)，就要先会计算真实波幅。真实波幅是以下三个值中的最大者： 1) 当前交易日的最高价与最低价间的波幅 2) …
2025/12/26 10:59:24 人评论 次浏览
你可以使用多种绘图程序创建 SVG 图像，包括开源的 Inkscape 和 Adobe Illustrator。让你的图像“能动起来”需要更多的努力。幸运的是，有一些开源解决方案甚至可以引起 Belshazzar 的注意。-- Jeff Macharyas（作者）开源 SVG&#…
2025/12/26 9:22:22 人评论 次浏览
为什么不使用opacityCSS3 还允许通过opacity 声明来设置元素的透明度。该透明度的值也是一个介于0 到1 之间的小数（如将opacity 设置为0.1 表示为10%透明）。但是这种透明度与RGBA 及HSLA 有所不同，这种方式设置的透明度会对整个元素产生影响&…
2025/12/26 7:25:53 人评论 次浏览
有人是为了从做报表中解放出来，有人是为了实现更业务化的个性化报表，有人只懂得用Excel且确实通用性强，有人是因为无BI系统支持(或BI不够业务化)……确实有n种理由，最终导向了这个选择--自己用Excel来制作数据分析模板用一个平凡的…
2025/12/26 5:18:05 人评论 次浏览