之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PO VO DTO 1. MapStruct简介2.0 MapStruct入门2.0.1 简易demo2.1. 引入依赖2.2. 需要转换的对象2.3. 创建转换器2.4. 验证2.5. 自动生成的实现类3.0 MapStruct进阶4.0 扩展（网上项目参考）4.1 扩展 dozer使用5.0 本地测试DEMO加深理解DEMO2：实…

很多新手电脑屏幕亮度不知道如何调整，这是一个非常重要的问题。电脑屏幕的亮度不仅关系到电脑的节能和使用寿命，而且对我们的眼睛也有很大的影响。很多游戏迷，上班族或学生，整天在哭眼睛疼，眼睛累，但又必须…

本文转载：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138302.htmXPath简介 XPath是W3C的一个标准。它最主要的目的是为了在XML1.0或XML1.1文档节点树中定位节点所设计。目前有XPath1.0和XPath2.0两个版本。其中Xpath1.0是1999年成为W3C标准，而XPath2.0标准…

https://blog.csdn.net/lizhihua0925/article/details/52595813​blog.csdn.net最近在研究Docker，正好也想学习一下Laravel，但每次laravel的部署很麻烦，所以正在研究了一下，做一下Docker镜像，感觉棒棒的~~~Dockerfilel…

C大多数语句都以分号结束 表达式ival5，末尾加上分号变成表达式语句 1 空语句 最简单的语句是只有一个分号的空语句 常见情况是，空语句会使用在循环中 while (cin >> s && ! sought);// 空语句使用空语句应该加上注释，让读者…

题目： 我是超链接 题意： 将一个图划分成若干个部分，要求：1、可以互达的点在一个部分中 2、在一个部分中的点至少单向到达。要求分成部分最少 题解： 1A纪念 第一个要求就是强联通分量缩点，第二个要求就…