文章来源： 时间：2026/3/7 16:47:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/3/2 17:04:05 人评论 次浏览
链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…
2026/3/7 9:42:53 人评论 次浏览
构造器注入就是在有参构造的情况下，采用有参构造进行注入属性值。 set注入就是只有无参构造的情况之下（默认情况之下可以不写无参构造，但是当有参构造存在的时候，就要写上，保证有参无参注入都可以进行） 一般…
2026/3/6 0:58:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/6 13:03:39 人评论 次浏览
本文讲解如何通过ElementTree来操作XML； 1.引入库需要用到3个类，ElementTree，Element以及建立子类的包装类SubElement from xml.etree.ElementTree import ElementTreefrom xml.etree.ElementTree import Elementfrom xml.etree.ElementTree …
2026/3/7 9:43:47 人评论 次浏览
1.准备两个个全新的tomcat8，用来作为sso单点登录的客户端，如下： 2.修改server.xml文件(因为考虑到端口冲突，所以将里面的端口全部改掉) 需要框架源码的朋友可以看我个人简介联系我，推荐源码 其中apache-tomcat-clien…
2026/3/7 16:46:35 人评论 次浏览
游戏服务器高可用负载均衡 内容精选换一换共享型负载均衡不支持，必须是华为云后端服务器。点击了解更多后端服务器介绍相关内容。独享型负载均衡实例支持混合负载均衡的能力，后端服务器组不仅支持添加云上VPC内的服务器，还支持添加其他VPC、其…
2026/3/7 14:52:41 人评论 次浏览
计算机系统基础知识一、计算机系统硬件基本组成二、CPU的功能与组成1、CPU的功能2、CPU的组成①运算器②控制器③寄存器组3、多核CPU三、数据表示四、校验码一、计算机系统硬件基本组成 计算机系统硬件{运算器控制器存储器输入设备输出设备计算机系统硬件 \begin{cases} 运算器…
2026/3/7 14:52:56 人评论 次浏览
给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q，最近公共祖先表示为一个结点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖…
2026/3/7 14:50:48 人评论 次浏览
看到最近流行的微信拍一拍功能，复习下CSS3的animation,所以写下这个盒子晃动的动画，把qq的窗口抖动也加上吧-webkit-keyframes shake {0% {-webkit-transform: translate(2px, 2px);}25% {-webkit-transform: translate(-2px, -2px);}50% {-webkit-trans…
2026/3/7 3:48:19 人评论 次浏览