之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

路由交换实验 第一篇：实验：通过console口访问交换机 第二篇：实验：通过Telnet访问路由器转载于:https://www.cnblogs.com/madsnotes/p/7095119.html

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 作者: ganzhijie 发表于 2010-09-02 15:59 原文链接 阅读: 19 评论: 0 Android中提供了判断手势的接口，所有我们可以根据提供的API来实现各种各样的手势功能来提高手机应用的用户体验。 下面是我写的一段小De…

标砖库提供了 net/rpc 包用来实现基础的rpc调用。 net/rpc库使用encoding/gob进行编解码，支持tcp或http数据传输方式，由于其他语言不支持gob编解码方式，所以使用net/rpc库实现的RPC方法没办法进行跨语言调用。 主要有服务端和客户端。 首先…

今天谈下在Silverlight中如何进行异常处理，用WCF Ria Service在服务器端记录异常日志，后台用log4net组件处理logging，前台给用户弹出一个友好的框，用户也可以在客户端保存异常log到本地，就这么点内容。废话不说&#x…

我全局安装的cnpm 一直找不到 cnpm 就想起来之前看的一篇博客 想着重新设置下 看可不可以 就修复好了。 https://www.kancloud.cn/han88829/book/1097164 原文地址 应该是npm 的环境变量出了问题。需要重新更新设置下。应该就可以了 查看npm 默认安装路径 npm config get pre…

本系列教程汇总： 买了域名一定需要备案吗？什么情况下不需要备案？如何购买阿里云服务器(图文教程)如何购买阿里云香港服务器(图文教程)如何购买阿里云学生服务器(图文教程) 阿里云是国内第一大云服务器厂商，所以往往我会推荐公司客…