之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天，我们来谈谈一个新仓库应该如何规划！仓库先进先出规划1. 进出从不同的门进行，入库从进仓门进，出库从出仓门出。2. 联单制，每箱设两联单，一联贴箱上，一联放文件夹内，依据入仓时间…

Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库。bs4 模块的 BeautifulSoup 配合requests库可以写简单的爬虫。安装命令：pip install beautifulsoup4解析器主要的解析器,以及它们的优缺点如下：安装命令：pip install lxmlpip …

Log4net用法 http://www.cnblogs.com/hfliyi/archive/2012/05/20/2510783.html

python提供了一些有趣且实用的函数，如any all zip，这些函数能够大幅简化我们的代码，可以更优雅的处理可迭代的对象，同时使用的时候也得注意一些情况anyany(iterable)Return True if any element of the iterable is true. If the …

文章目录[点击展开](?)[] Unity中foreach会增加GC unity中for效率比foreach高？ 在unity中使用foreach遍历集合会增加gc alloc，参考的话题：作为Unity3D的脚本而言，c#中for是否真的比foreach效率更高？ foreach造成gc al…

前言深度学习作为人工智能的重要手段，迎来了爆发，在NLP、CV、物联网、无人机等多个领域都发挥了非常重要的作用。最近几年，各种深度学习算法层出不穷, Generative Adverarial Network(GAN)自2014年提出以来，引起广泛关注&#xff…