之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近因为同学的一个问题，我研究了一下 C 的多态性。 先讲讲什么是重载（overload）、覆写（override）和多态（polymorphism）。 重载是&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 8.10 shell特殊符号cut命令 8.11 sort_wc_uniq命令 8.12 tee_tr_split命令 8.13 shell特殊符号下 相关测验题目：http://ask.apelearn.com/question/5437 扩展 1. source exec 区别 http://alsww.blog.51cto.c…

提到老鼠试毒，这时候杰瑞却不高兴感到扎心了！没关系，这此我们使用的小白鼠！不过小白鼠也是生命，我们要尊重每一个生命。这时候我们就不讨论老鼠和小白鼠了，还是看题吧！🤭 题目1&…

Message:消息，其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据等，由MessageQueue 统一队列，终由Handler处理。 Handler:处理者，负责Message的发送及处理。使用Handler时，需要实现 handlerMessage(Message msg…

在后端,我将货币值存储在Money类中,该类包装了BigDecimal,并且将舍入设置为使用等级8的一半.所有基本操作都正常工作并且按预期运行.但是我需要以2的比例向用户显示这些值,这会给我带来四舍五入的错误.例如,我在后端有这些值：a 109.11432b 9015.57069c 9124.6850…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id3319 题意&#xff1a;给一棵n节点的树&#xff08;n<1e6&#xff09;&#xff0c;m个操作&#xff08;m<1e6&#xff09;&#xff0c;每次操作有两种&#xff1a;1、查询u到根的第一条黑边的编号。2、将u到v的路径全部…

第 1 步&#xff1a;集成环信SDK 方式一&#xff1a; 推荐使用Cocoapods集成环信SDK。Cocoapods提供了一个简单的依赖管理系统&#xff0c;避免手动导入产生的错误&#xff08;首先需要确认已经安装了Cocoapods&#xff09;。 详情请见http://blog.csdn.net/fantasy_jun/art…