之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.burnside定理，polya计数法 这个大家可以看brudildi的《组合数学》，那本书的这一章写的很详细也很容易理解。最好能完全看懂了，理解了再去做题，不要只记个公式。 *简单题：（直接用套公式就可以了&…

利用序列产生主键值。序列(Sequence)是一种可以被多个用户使用的用于产生一系列唯一数字的数据库对象。序列定义存储在数据字典中，通过提供唯一数值的顺序表来简化程序设计工作，可以使用序列自动产生主键的键值。当一个序列第一次被查询调用时&#xff0…

前端技术周刊 2018-06-09 前端快爆 生态更新 Git 发现一个关于 Submodule 的安全漏洞，将可能导致任意代码执行漏洞，将 Git 客户端升级到 2.17.1 即可避免这样的安全问题。? W3C 网络内容可访问性指南的 2.1 版本已经进入 W3C 的推荐状态，新版…

IDC评述网（idcps.com）11月04日报道：根据百度统计的最新数据显示，10月国内浏览器市场份额情况整体呈现下降趋势，其中IE的份额为47.75%，环比上月，下降了0.70%，降幅最大。而Chrome则扭转…

如果觉得我的算法分享对你有帮助，欢迎关注我的微信公众号“ 圆圆的算法笔记”，更多算法笔记和世间万物的学习记录～ 1. 背景 CTR预估是搜索、推荐、广告等领域基础且重要的任务，主要目标是预测用户在当前上下文环境下对某一个候选（视频、商品、广告等） 发生点击的概率。C…

安装photoshop cs6（虽然目前已经退出到cc 2015，不过因激活成熟度等，我还是偏向于使用cs6，够用！），默认安装adobe application manager。 不过如果不小心单独打开adobe application manager&#…