之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C:\Users\this is user name\AppData\Roaming\Scooter Software\Beyond Compare 4 删除这个目录下所有文件(这个方法目前我试过可以的) 一劳永逸，修改注册表 1)在搜索栏中输入 regedit ，打开注册表 2) 删除项目：计算机\HKEY_CURRENT_USE…

union all 和union都是讲两个结果集合并为一个 union union取唯一值，记录没有重复 [SQL 语句 1]UNION[SQL 语句 2] union all union all是直接连接，取到得是所有值，记录可能有重复 [SQL 语句 1]UNION ALL[SQL 语句 2] 效率：…

大家好，我是锋哥，今天一个老朋友找我聊聊天，说最近几年事业稳定，准备换个50万的车。 我推荐他黑色奔驰GLC 300 这个学员比我厉害，我现在开的还是小英朗，还是手动的，哈哈！不过等过几…

由于断言在Java程序中用于开发和测试阶段，考虑到以后很有可能会用到，在此先记类一下。在Java语言中，给出了3种处理系统错误的机制：1.抛出一个异常2.日志3.使用断言什么时候使用断言呢？请记住下面几点：1.断言…

前提： 数仓中的维度，事实表技术提倡用代理键代替实体键，下面我们讲解下代理键的概念，以及Hive中如何生成代理键 (自增列) 代理键 ： 维度表中必须有一个能够唯一标识一行记录的列，通过该列维护维度表与事实表…

奶制品。以低脂酸奶最佳，它富含钙质、多种维生素、蛋白质和钾元素。除此之外，酸奶中的益生菌更有助于保持体内菌群平衡。如果你不喜欢酸奶，脱脂牛奶和奶酪也是不错的选择。奶制品几乎包含了人体所需要的所有营养素，各种营养素之间…