文章来源： 时间：2026/3/13 0:03:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2026/3/2 21:26:31 人评论 次浏览
本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…
2026/3/9 11:23:10 人评论 次浏览
题意：给出T种数字（1~T）。每种各有N[i]个。然后用这些数字构成的元素数量在a~b之间的组合数之和。 例如全集{1, 1, 2, 2, 3}，即数字1和2出现两次，数字3出现1次。 那么元素数量为1的组合有3种: {1} {2} {3} 元素数量为…
2026/3/12 13:26:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
错误号1368; 符号： ER_VIEW_NONUPD_CHECK; SQLSTATE： HY000消息：在不可更新的视图％s。％s上检查选项错误号1369; 符号： ER_VIEW_CHECK_FAILED; SQLSTATE： HY000消息：检查选项失败&…
2026/3/8 5:56:58 人评论 次浏览
如何使用Couchdb配置CUSTOM_DATA字段？我想设置一个配置值与错误一起发送.在后端,我有一个带有ACLARYZER Web应用程序的沙发数据库.这是我在Android的Application.class上定义此自定义数据值的代码.ReportsCrashes(formUri "https://user.cloudant.com/acra-re…
2026/3/7 11:58:29 人评论 次浏览
1234空闲时间够充裕，准备架设个LAMP和用POSTFIX架设个webmail.这两个SERVER都需要用到DNS。于是先弄个DNS，做个记录，以方便后面参考。具体步骤如下： 1.DNS用的软件名字bind。先确定下，安装了bind木有？ 参考…
2026/3/7 22:43:18 人评论 次浏览
题目给的太裸，显然2sat； 还是用i表示xitrue(1), in表示xifalse(0) 这题唯一要说的是一种情况，当xi必须true或xi必须false这种情况下怎么弄 比如这道题出现的 假如条件要求xi or xj0 那么 除了in--->jn ,jn--->in这两条边外 显然还要xi&…
2026/3/8 21:54:26 人评论 次浏览
从2月13号开学到现在，感觉自己每天的生活都是恍恍惚惚的，缺乏动力，缺少恒心和毅力。 四月份，更是如此。4月1号，三年级的师兄师姐们毕业离校了，陪着师兄师姐high了两三天。 接下来是清明节，懒懒的…
2026/3/8 20:45:30 人评论 次浏览
Spring Boot提供了一种自定义启动过程的方法，即通过实现ApplicationRunner或CommandLineRunner接口来实现。 ApplicationRunner实现示例： Component public class MyApplicationRunner implements ApplicationRunner {Overridepublic void run(Applicati…
2026/3/8 21:04:52 人评论 次浏览