之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

由于自己重装了系统，所以需要重新配置环境变量，安装软件，所以记录一下。选择最下面的window x64进行下载，下载到本地后点击运行：之后傻瓜安装一直next就可以了，其实也不需要刻意把jdk换到其他盘&#xff0c…

1.安装插件： 这里可以搜索到插件并安装。 2.修改快捷键或查找快捷键： 这里可以进行快捷键的查找和修改 3.进入引用文件： 点击f12，或者右击快捷键可以看到进入引用文件的快捷方法。 4.查看目录： 转载于:https://www.cnb…

1.概述 RabbitMQ是一个消息中间件:它接受并转发消息。你可以把它当做一个快递站点，当你要发送一个包裹时，你把你的包裹放到快递站，快递员最终会把你的快递送到收件人那里，按照这种逻辑RabbitMQ是一个快递站，一个快递员…

1、响应头文件Open Buffer{#进行判断后端服务返回的响应文件是否大大于响应头大小设置if proxy_buffer_size > c.proxy_buffer_size:#进行缓存,每个连接缓冲区最大数量，proxy_buffersc.proxy_buffer_size(number,size) >> connect.hash(c.proxy_buffer_siz…

商业计划书撰写指南 （本文《商业计划书撰写指南》转载自搜狐理财频道：http://money.sohu.com） 商业计划书撰写指南　　商业计划书， 商业计划书撰写指南实战　　在融资过程中，创业者如何与风险投资者接触并建立良好的合…

[计算机软件及应用]VB66.1.1 VB的文件类型 1. 工程文件(.vbp) 6.1.2 工程的组成 1. 窗体模块(.frm) 6.1.3 管理工程 1. 保存工程 6.1.3 管理工程 3. 添加工程 6.2.1 Sub过程 语法： Private Sub Form_事件名([参数列表]) [局部变量和常数声明] 语句块 End Sub 说明&a…