文章来源： 时间：2026/3/13 15:52:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/3/11 15:57:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2026/3/8 18:11:24 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2026/3/10 17:27:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
桌面虚拟化管理的实施才刚刚起步，用户对桌面虚拟化的管理还存在许多疑惑，为此，我将于9月7日主讲51CTO的线下活动，欢迎报名参加。主题：企业用户的虚拟化桌面管理解决方案——用虚拟化控制你的桌面系统◆ VMware ACE 2 …
2026/3/7 22:45:13 人评论 次浏览
/*/调用方法: Pop(this,{ pos:3,//上;右;下;左 tim:3000, oft:{x:10,y:0}, htm:这是需要显示的内容<br>HTML5入门之新标签的解析,//可以为fun fun:function(i){} }); Pop(); /*/ 核心代码 var Popfunction(i,opt){ var $Pop,$Hand; if(!i || !opt){Function.attempt(func…
2026/2/23 6:43:46 人评论 次浏览
1. 表的基本概念 在数据库中,表是一种非常重要的数据库对象,是组成数据库的基本对象,由若干个字段组成,主要用来储存数据记录。 表中的数据库对象包含列,索引和触发器。 列:也称属性列，在具体创建表时必须指定列的名字和数据类型。 索引:是根据指定的数据库表列建立…
2026/2/6 9:11:03 人评论 次浏览
此篇博客内容均根据Unity官方文档内容翻译并总结而来。官方文档的目录为： UnityManual ---->Bset Practice Guide ----> Understanding Optimization in Unity ----> General Optimization 和 Special Optimization 用户可以自行对文档中的这部分内容进…
2026/3/5 10:57:45 人评论 次浏览
WebSocket协议是基于TCP的一种新的协议。WebSocket最初在HTML5规范中被引用为TCP连接，作为基于TCP的套接字API的占位符。它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信。其本质是保持TCP连接，在浏览器和服务端通过Socket进行通信。 我们知道http协议是…
2026/2/26 20:21:10 人评论 次浏览
自适应与响应式布局，别再傻傻分不清，本文作者从以下几点详细介绍响应式和自适应有什么区别。自适应布局自适应布局是网页内容根据设备的不同而进行适应；通过检测视口分辨率，来判断当前访问的设备是pc端、平板还是手机，…
2026/2/24 3:06:54 人评论 次浏览