之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解 决 无 法 修 改 my .ini 文 件 的 问 题 my. i ni —— 》 右 键 “ 属 性 ” —— 》 “ 安 全 ” —— 》 点 击 “ 编 辑 ” —— 》 选 择 你 现 在 登录的账号 —— 》 修 改 你 的 操 作 权 限 ，其 中 包 括 ：完 全 控 制 ，修 改 &a…

参考https://xlncad.com/scripting-in-autocad/ 我们可以新建一个scr后缀的脚本文件 circle 10,10 10 ;画圆，坐标是10,10，半径是10） polygon 5 30,30 i 30 ;画多边形，五边形，中⼼点坐标是30,30，内切圆&a…

导读：本文围绕ASP WEBSHELL权限设置，从最低级的权限开始介绍，讲解了每一步的具体操作方法，并配有屏幕截图，希望能对你提权有所帮助。 关键词：ASP WEBSHELL权限设置 Shell 提权 权限 操作方法 提权的基础是…

在多线程应用中，所有的线程都是共享资源，线程时并发运行的，此时，就有可能发导致多个线程同时访问操作共享资源。假如有AB两个线程，A线程读共享资源，B线程写共享资源，就会发生A线程读取的共享资源…

Python中的代码简化： 1. 赋初值： a, b, c 0, 1, 12. if-else 简写： i 1 if s[0] or s[0]- else 03. if-else-for 简写： nums[0 if i0 else i for i in nums]C语言中的代码简化： 1. if-else 简写： i…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.指定目录打jar包 (单模块打包) <plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><version>3.1.0</version><configurat…