之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在设计中，布局是一个重要的环节。布局结果的好坏将直接影响布线的效果，因此可以这样认为，合理的布局是PCB设计成功的第一步。 尤其是预布局，是思考整个电路板，信号流向、散热、结构等架构的过程。如果预布局是失败的&…

题目：原题链接（中等） 标签：脑筋急转弯、数学 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(1)O(1)O(1)O(1)O(1)O(1)44ms (31.41%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class Solution:def bulbSwitch(self, …

对于编程初学者来说会接触到一些难以理解的名称，比如堆(heap)、栈(stack)、堆栈(stack)等。初学开发过程中往往让人混淆不清。今天我们来谈谈堆和栈的具体区别，来帮助初学者理清思路。堆和栈的区别一直都是永恒的话题，为此笔者也查了很多的资…

switch_to.frame() 切换frame switch_to.default_content() 切换到主页面 #从frame中切回主文档 switch_to.parent_frame() 这是switch_to中独有的方法，可以切换到上一层的frame，对于层…

Window 产品密钥 2019.4.2 测试可用 window2003 DF74D-TWR86-D3F4V-M8D8J-WTT7Mposted 2019-04-02 13:13 Bypass 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

public static代表是静态方法，可以不通过创建所属对象进行访问；直接public代表是非静态方法，需要先new一个对象进行访问。